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用途：
用于公（鐵）路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與貨場火災(zāi)；大跨度、大空間場所火災(zāi)；石化油庫與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣與煙霧事故；危險火災(zāi)目標(biāo)的進(jìn)攻與掩護(hù)；人員不易接近的火災(zāi)撲救。

功能特點(diǎn)：
YM60000D履帶型消防排煙滅火機(jī)器人由柴油發(fā)動機(jī)提供動力，采用ATV液壓履帶底盤，機(jī)動靈活，可原地轉(zhuǎn)向，可爬坡，越野能力強(qiáng)；配備的大流量排煙風(fēng)機(jī)，即可排煙，又可噴霧、降溫、滅火。

主要性能參數(shù)
底盤形式： ATV液壓自行式
行走型式： 橡膠履帶式
整機(jī)質(zhì)量（kg）： 1970
外形尺寸（mm）： 長2280×寬1480×高2088
發(fā) 動 機(jī)： 78kw（道依茨技術(shù)）
離地間隙： 180mm
坡 度： 爬坡30°
行駛速度： 0-4km/h (工作狀態(tài)下可拖動干線水帶)
操控形式： 無線遙控（≥200米）
自保護(hù)功能： 配有細(xì)水霧自保裝置
水霧風(fēng)機(jī)
排風(fēng)量(m3/h)： 60000
水霧流量（L/min)： 360
水霧射程（m）； ＞32
滅火水炮
流量（L）： 70（自動可調(diào)）
射程（m）： ≥75
滅火泡沫炮
流量（L）： ≥60
射程（m）： ≥55
滅火排煙裝置： 俯仰角度0~45°
回轉(zhuǎn)角度360°（隨底盤回轉(zhuǎn)）